Département du Génie Industriel et Maintenance (GIM), Institut Universitaire de Technologie (IUT) de Lokossa, Université
Nationale des Sciences, Technologies, Ingénierie et Mathématiques (UNSTIM), d’Abomey, Benin
Institut Universitaire de Technologie (IUT) de Lokossa, Université Nationale des Sciences, Technologies, Ingénierie et
Mathématiques (UNSTIM), d’Abomey, Benin
Institut Universitaire de Technologie (IUT) de Lokossa, Université Nationale des Sciences, Technologies, Ingénierie et
Mathématiques (UNSTIM), d’Abomey, Benin
Copyright © 2018 Luc Djimon Clément Akonde, Alain Adomou, Tognon Clotilde Guidi et al. This is
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How to Cite this Article
Akonde, L. , Adomou, A. and Guidi, T. (2018) Pure Condition of Both 6R Serial and 3-PRS Parallel Robots Using Grassmann-Cayley Algebra.
Modern Mechanical Engineering,
8, 233-248. doi:
10.4236/mme.2018.84016.