St?hr, M. (1986). Der Kalman–Filter und seine Fehlerproze?e unter besonderer Berücksichtigung der Auswirkung von Modellfehlern. Forschung–Ausbildung–Weiterbildung Bericht Heft 19, Universit?t Kaiserlautern, Fachbereich Mathematik, August 1986.

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