与传统车辆的物流配送相比，无人机运输具有机动性强、高时效、灵活等优点，可以被广泛应用在应急救援、药品配送等城市物流场景。无人机配送线路和航路规划是无人机物流配送的两个核心任务，它们之间相互影响，亟待寻求它们之间耦合关系，追求全局最优。本文在GIS栅格化基础上，考虑障碍物、坠地风险和无线电等多种安全因素，融合机器学习、运筹优化等方法，探讨贴近实际场景的无人机配送线路和航路协同规划模型和算法。
Components of the Book:
- 摘要
- 第一章 绪论
- 1.1 研究背景和意义
- 1.2 国内外文献综述
- 1.3 章节组织结构
- 1.4 本章小结
- 第二章 装卸一体化的无人机配送路径优化模型和算法
- 2.1 问题描述
- 2.2 数学模型
- 2.3 算法设计
- 2.4 实验仿真
- 2.5 本章小结
- 第三章 多物资类型和机型的无人机应急配送路径优化模型和算法
- 3.1 问题描述
- 3.2 数学模型
- 3.3 算法设计
- 3.4 实验仿真
- 第四章 考虑多重安全约束的无人机配送线路和航路协同规划模型和算法
- 4.1 问题描述与基本假设
- 4.2 无人机配送线路以及航路协同规划双层规划模型
- 4.3 基于深度强化学习的两阶段求解算法
- 4.4 数值实验
- 第五章 考虑多配送中心的无人机配送线路和航迹协同规划模型和算法
- 5.1 问题描述和基本假设
- 5.2 多配送中心的无人机配送线路和航路协同规划双层模型
- 5.3 基于深度强化学习的两阶段求解算法
- 5.4 数值实验
- 第六章 取送一体模式下的无人机配送线路和航迹协同规划模型和算法
- 6.1 问题描述和建模
- 6.2 基于强化学习的两阶段求解算法
- 6.3 数值实验
- 第七章 无人机配送平台设计与实现
- 7.1 配送平台描述与分析
- 7.2 配送平台设计
- 7.3 主要功能实现
- 参考文献
Readership:
对城市无人机航线航路规划方法与实践研究感兴趣的学生，教师，学者以及业余爱好者。
博 孙
工学博士，副教授，访问学者，硕士生导师，长期从事民航和交通大数据、公交系统优化与控制、物流配送理论研究。近年来，主持完成1项省部和6项市厅级科研项目，以第一或通讯作者在重要会议、中文核心和SCI/EI期刊发表50多篇论文，入选民航大学青年骨干教师，先后荣获10多项省部级科技奖。
莉 郭
陕西商洛人，1983年生，高级工程师。长期从事大数据分析、交通模型构建以及相关的人口预测、客流预测等研究及规划工作。曾参与或主持完成利雅得综合交通模型、阿联酋铁路客运货运模型、深圳市交通仿真二期和三期系统建设、深圳市2010、2016、2020年三次居民出行调查、两轮综合交通体系规划、轨道网络规划、轨道近期建设规划等重大项目，多个项目获得行业国家级科技进步奖。
明 魏
工学博士，博士后，教授，访问学者，硕士生导师，民航大学空管学院科研团队“民航复杂系统建模与智能分析决策技术”负责人，长期致力于民航/交通大数据、复杂系统建模与优化智能交通等领域的研究。
清琦 王
河南驻马店人，1992年生。日本茨城大学工学博士、郑州航空工业管理学院讲师，硕士生导师，东亚交通运输协会会员、河南省航空学会会员。主要从事空中交通运行与优化仿真、低空无人机航迹规划等领域的研究工作，作为核心成员重点参与过多个国家自然科学基金、省科技攻关项目；发表学术论文10余篇。
文博 马
安徽合肥人，1984年生，副研究员。长期从事民航运输体系规划发展、民航机场运行优化、民航空管管制新技术等研究工作。曾参与或主持完成民航空管发展指标体系和空管运行品质指标体系建设、首都机场和深圳机场等国内大型枢纽机场运行综合保障能力评估、上海虹桥机场运行指挥智能辅助决策系统研发与应用、国家空域环境评估研究、军民航航线碰撞风险评估、民航机场时刻容量评估等重大项目，多个项目获得省部级以上奖项。