Applied Mathematics

Vol.8 No.11(2017), Paper ID 80553, 17 pages

DOI:10.4236/am.2017.811117

 

Stability Analysis of a Neurocontroller with Kalman Estimator for the Inverted Pendulum Case

 

Julián Antonio Pucheta, Cristian Rodríguez Rivero, Carlos Alberto Salas, Martín Herrera, Sergio Oscar Laboret

 

Departamentos de Electrotecnia y de Electrónica, Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control (LIMAC), Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales-Universidad Nacional de Córdoba, Córdoba, Argentina
Departamentos de Electrotecnia y de Electrónica, Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control (LIMAC), Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales-Universidad Nacional de Córdoba, Córdoba, Argentina
Departamento de Ingeniería Electrónica, Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas, Universidad Nacional de Catamarca, Catamarca, Argentina
Departamento de Ingeniería Electrónica, Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas, Universidad Nacional de Catamarca, Catamarca, Argentina
Departamentos de Electrotecnia y de Electrónica, Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control (LIMAC), Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales-Universidad Nacional de Córdoba, Córdoba, Argentina

 

Copyright © 2017 Julián Antonio Pucheta, Cristian Rodríguez Rivero, Carlos Alberto Salas, Martín Herrera, Sergio Oscar Laboret et al. This is an open access article distributed under the Creative Commons Attribution License, which permits unrestricted use, distribution, and reproduction in any medium, provided the original work is properly cited.

 

How to Cite this Article


Pucheta, J. , Rivero, C. , Salas, C. , Herrera, M. and Laboret, S. (2017) Stability Analysis of a Neurocontroller with Kalman Estimator for the Inverted Pendulum Case. Applied Mathematics, 8, 1602-1618. doi: 10.4236/am.2017.811117.

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